PAYLOADS

作品数：27被引量：72H指数：4
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Predictive Control of Quad-Rotor Delivering Unknown Time-Varying Payloads Based upon Extended State Observer
《Advances in Aerospace Science and Technology》2019年第2期29-41,共13页Yuan Wang 
In this paper, robust control problem is addressed for quad-rotor delivering unknown time-varying payloads. Firstly, the model of a quad-rotor carrying payloads is built. Dynamics of the payloads are treated as distur...
关键词：Quad-Rotor PAYLOADS Delivery ATTITUDE CONTROL DISTURBANCE Estimation Feedback Compensation Predictive CONTROL 
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