CUBES

作品数：106被引量：192H指数：7
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基于中国人MRI影像的真实头模型构建研究
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2012年第12期72-75,共4页罗棻 刘波 
国家863计划(2009AA02Z301);国家自然科学基金(31070881)
真实头模型是进行脑电正问题和逆问题研究的基础,在进行基于真实头模型的相关计算时,需要对头模型的表面进行三角片离散化处理,显然头模型形态的差异必然会导致脑电分析结果的差异性,然而目前已知的脑功能成像软件均采用的是欧美人头模...
关键词：头模型 脑电 MARCHING CUBES MRI 
M-Cubes自重构机器人系统动态模型描述方法研究
《中国机械工程》2008年第19期2273-2278,共6页吴秋轩 刘士荣 曹广益 
国家自然科学基金资助项目(60675043/F030601);浙江省科技厅面上项目(2007c21g2040033);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS041507054)
从模块、构型对M-Cubes自重构机器人进行了分析,用特征向量对模块的当前外部状态进行了描述;用元模块缓解单元模块的运动约束,增强模块的运动能力,并对元模块的状态进行了描述。静态构型引入了通信网络、能量网络、计算网络;动态构型引...
关键词：自重构机器人 元模块 元胞自动机 动态描述 
M-Cubes自重构机器人对接过程的变形分析被引量：1
《中国机械工程》2007年第12期1453-1456,共4页夏平 费燕琼 朱新坚 徐冰 
国家自然科学基金资助项目(50305021)
给出了M-Cubes自重构模块的实物模型,介绍了该实物模型的机械结构及对接特点;根据实物模型的特征用有限元对单个模块进行了建模。模块在对接及运动过程中,受外界因素的影响,会发生变形,采用有限元对模块进行了变形分析。通过对变形结果...
关键词：自重构 对接 有限元 变形 
Mechanism design and motion planning of M-Cubes robot被引量：1
《High Technology Letters》2007年第1期12-16,共5页夏平 Zhu Xinjian　　 Fei Yanqiong　 Xu Bing 
A homogeneous and lattice self-reconfigurable robot module is designed, and each module is composed of a center body and six connection planes which can independently rotate. A module can independently connect or disc...
关键词：ROBOT MODULE self-reconfigurable motion planning 
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