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作品数：49被引量：123H指数：6
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基于SLAM的机器人的导航算法设计被引量：2
《智能机器人》2019年第6期60-64,共5页王闯 康庆洋 宋江南 孟昭军 韩召 
本文旨在得到更好的建图效果并运用于机器人导航中。在比较分析了HectorSLAM,LagoSLAM,Cartographer,GMapping等不同SLAM算法的优缺点之后,选择了拥有更好效果的蒙特卡洛自适应定位以及激光建图(GMapping)算法。且针对传统的GMapping算...
关键词：ROS SLAM-GMapping 闭环检测 lanunch文件 机器人自主导航 
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