云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 倒立摆模型

倒立摆模型: 作品数：33被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：周亚丽张奇志钟浩然李培根余张国更多>>; 相关机构：山东大学华中科技大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>; 相关期刊：《力学与实践》《机械设计与制造工程》《电子技术（上海）》《机械与电子》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

农用独轮自平衡车的设计与实验: 《农机使用与维修》2022年第4期1-8,12,共9页王震杨帅徐青正时慧杰李天华侯加林周凯金天国; 国家重点研发计划项目(2018YFB1308700);中国博士后科学基金(2019M662410);山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11);国家特色蔬菜产业技术体系(CARS-24-D-01)。; 针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感...; 关键词：ESP32单片机 MPU6050传感器 PID控制平衡车倒立摆模型