倒立摆模型

作品数：33被引量：84H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周亚丽张奇志钟浩然李培根余张国更多>>
相关机构：山东大学华中科技大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《力学与实践》《机械设计与制造工程》《电子技术（上海）》《机械与电子》更多>>
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基于弹簧负载倒立摆模型的闭链弹性仿生腿设计被引量：4
《机械设计与研究》2019年第4期36-42,共7页姚燕安 徐小景 武建昫 
基于弹簧负载倒立摆(SLIP)模型的结构特性,提出一种面向高速奔跑的新型仿生闭链弹性腿结构。以猎豹的腿部骨骼肌肉系统为仿生对象,基于Stephensen-Ⅲ型连杆机构的构型进行演化设计,在腿部杆件结构中加入弹簧,并引入两杆三副,构建一种符...
关键词：SLIP模型 仿生腿 闭链连杆机构 弹性腿 动力学分析 奔跑步态 
单球自平衡移动机器人系统建模与自平衡控制被引量：7
《机械设计与研究》2017年第3期40-44,49,共6页刘飞飞 刘龙细 高堂盼 
针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大地降低了单球自平衡移动机器人系统建模与优化的复杂程度,提高...
关键词：自平衡控制 倒立摆模型 系统建模 优化设计 
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