倒立摆模型

作品数：33被引量：84H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周亚丽张奇志钟浩然李培根余张国更多>>
相关机构：山东大学华中科技大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《力学与实践》《机械设计与制造工程》《电子技术（上海）》《机械与电子》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于弹簧负载倒立摆模型的仿袋鼠机器人稳定跳跃控制被引量：12
《控制理论与应用》2018年第8期1151-1158,共8页左国玉 刘旭 
北京工业大学智能制造领域大科研推进计划(JZ041001201702);北京市教委科研计划(KM201310005005)资助~~
仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用...
关键词：袋鼠机器人 运动稳定性 SLIP模型 解耦控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部