倒立摆模型

作品数：33被引量：84H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周亚丽张奇志钟浩然李培根余张国更多>>
相关机构：山东大学华中科技大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《力学与实践》《机械设计与制造工程》《电子技术（上海）》《机械与电子》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机与现代化x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
RoboCup3D仿真机器人步态优化研究
《计算机与现代化》2018年第3期20-25,共6页何荣义 李春光 
在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型...
关键词：双足机器人 步态优化 倒立摆模型 进化算法 机器人世界杯 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部