导航手术

作品数：116被引量：506H指数：11
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相关机构：复旦大学上海交通大学医学院附属第九人民医院雅客智慧(北京)科技有限公司南方医科大学更多>>
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脊柱微创导航手术的发展现状
《中国临床研究》2024年第5期657-660,共4页田纪伟 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20201130)。
近年来,微创脊柱手术(minimally invasive spine surgery,MISS)逐渐成为治疗各种脊柱疾患的一种可行、高效和受欢迎的方法。与传统的开放手术相比,MISS具有许多优势,如创伤小、康复快和并发症少。计算机导航技术在MISS中的应用使得脊柱...
关键词：微创脊柱手术 经皮椎弓根螺钉固定 椎体增强术 椎体间融合术 增强现实技术 
吲哚菁绿用于外科术中神经显影的现状与展望
《中华普外科手术学杂志（电子版）》2023年第2期226-229,共4页刘颂 胡琼源 陆晓峰 管文贤 
国家自然科学基金(82172645);江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2022667);江苏省重点研发计划(临床前沿技术)(BE2022753);江苏省优秀青年基金(BK20200052)。
神经保护在外科手术中具有重要意义,与围手术期安全性及生理功能密切相关。以吲哚菁绿(ICG)为代表的近红外荧光示踪剂已广泛应用于临床。既往研究多围绕ICG的肿瘤成像与淋巴示踪功能,本文将回顾ICG在导航外科领域的应用历程,梳理ICG在...
关键词：吲哚菁绿 近红外Ⅱ区 荧光导航手术 神经显影 
电磁导航手术机器人辅助脊柱内镜与单纯内镜手术治疗腰椎间盘突出症的对比研究被引量：2
《中华显微外科杂志》2023年第2期139-146,共8页丛志超 余志平 金成镇 孙晓庚 熊伟 王海涛 丛海波 
泰山学者工程专项经费资助项目(TS201511110)。
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人(ENSR)在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效进行对比。方法回顾威海高区利民医院脊柱外科2021年3月至2021年12月采用脊柱内镜微创治疗LDH患者73例...
关键词：腰椎间盘突出症 电磁导航 手术机器人 脊柱内镜 关节突成形 
骨科机器人辅助股骨近端外展截骨动力髋螺钉固定治疗中青年股骨颈骨折不愈合的临床疗效分析被引量：1
《中华解剖与临床杂志》2023年第1期14-20,共7页刘刚 毛玉江 杨明辉 王军强 公茂琪 
北京积水潭医院院级科研基金(YGQ-202214)。
目的探讨骨科机器人辅助下股骨近端外展截骨动力髋螺钉(DHS)固定治疗中青年股骨颈骨折不愈合患者的临床效果。方法横断面研究。纳入2020年4月—2021年4月北京积水潭医院创伤骨科中青年股骨颈骨折不愈合患者8例。8例均为男性,年龄17~52岁...
关键词：骨折 不愈合 股骨颈骨折 外展截骨 动力髋螺钉 机器人导航手术 
胰腺外科疾病数字智能化精准诊治中国专家共识(2022版)被引量：4
《中华外科杂志》2022年第10期881-887,共7页中华医学会外科学分会胰腺外科学组 中华医学会数字医学分会 中国研究型医院学会数字智能化外科专业委员会 中国研究型医院学会胰腺疾病专业委员会 方驰华 张太平 赵玉沛 项楠 
国家重点研发计划(2016YFC0106500800);国家自然科学基金天元数学重点专项(12026602);国家重大科研仪器研制项目(81627805)。
数字医学在我国已有20余年的发展历程,三维可视化、虚拟现实、增强现实与混合现实等数字智能化技术逐步在胰腺疾病得到了推广和应用,不断地影响和改变着胰腺疾病由传统诊治模式向数字智能化诊治模式的转变。为了更好地规范化开展胰腺疾...
关键词：胰腺疾病 诊断 三维可视化 虚拟现实 增强现实 混合现实 腹腔镜 导航手术 
早期胃癌行前哨淋巴结导航手术的探索与实践
《中国实用外科杂志》2022年第10期1115-1119,共5页黄昌明 林光锬 吴栋 
福建省医疗“创双高”建设经费资助”(No.政[2021]76号)。
随着早期癌症筛查的普及,我国早期胃癌的比例逐渐升高,引起了广泛的关注。得益于外科技术的成熟和治疗经验的积累,早期胃癌行根治性手术后病人预后显著改善。随着胃癌外科朝着微创化、精准化和个体化发展,如何在确保肿瘤根治的前提下,...
关键词：早期胃癌 前哨淋巴结导航手术 预后 生活质量 
腹腔镜和内镜联合手术在早期胃癌治疗中应用价值被引量：1
《中国实用外科杂志》2022年第10期1119-1122,共4页臧潞 左冰玉 
上海市卫生健康委先进适宜技术推广项目(No.2019SY030)。
早期胃癌的手术治疗正由追求传统和标准化转向微创化、精准化和个体化发展,即从单纯强调根治转变为根治与保留功能并重。腹腔镜和内镜联合手术(LECS)是其中的重要实践,该术式既可对内镜治疗下难以处理的早期胃癌病灶进行局部精准切除,...
关键词：腹腔镜和内镜联合手术 前哨淋巴结导航手术 早期胃癌 
如何从传统手术向智能化导航手术转变被引量：4
《中华外科杂志》2022年第1期1-3,共3页方驰华 祝文 刘允怡 
国家重大科研仪器研制项目(81627805);国家自然科学基金数学天元基金(12026602)。
经过20多年医理工多领域学科交叉融合、创新诊疗研发与临床实践,数字医学4.0对传统手术的发展产生了深远而重要的影响。如何将传统外科手术与数字医学4.0技术相结合是未来外科学发展的方向。以数字智能化导航手术为代表的新技术在外科...
关键词：外科手术 人工智能 数字医学4.0 导航手术 
导航手术在头颈肿瘤切除及重建中的临床应用被引量：3
《肿瘤预防与治疗》2021年第12期1123-1130,共8页闫志伟 李欢 杨子桧 孙杨 杨向明 王维戚 杨新杰 杨耀武 魏建华 
军事口腔国家重点实验室自主研究课题(编号:2019ZA03、2018ZA03);空军军医大学军事医学“珠峰工程”(编号:2019ZFB010);空军军医大学第三附属医院医疗新技术新业务项目(2020)(编号:41742921212、4142Z13118、41742921320)。
目的:探讨导航手术在头颈肿瘤切除及重建中的实用性及价值。方法:选择历年接受导航辅助头颈部肿瘤切除及修复的10例病例,所有病例均利用Brainlab导航系统行术前规划,术中配准引导术者对肿瘤进行优化的专业处理,包括减少入路损伤、加速...
关键词：外科手术 计算机辅助 头颈部肿瘤 最小侵入性外科手术 安全 
增强现实、混合现实在泌尿外科导航手术中的应用被引量：6
《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》2020年第4期241-245,共5页李宁 曹志强 
国家科技重大专项子课题(2016ZX09J16103)。
目前的医学成像设备可以创建单个患者的疾病图像,将图像数据重建后的三维图像可以指导诊断和制定手术预案,在术中提供详细的导航指引。这种计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS)可以提高疾病诊断的准确性,同时提高手术的精准...
关键词：增强现实 混合现实 手术导航 泌尿外科 
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