导航手术

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相关机构：复旦大学上海交通大学医学院附属第九人民医院雅客智慧(北京)科技有限公司南方医科大学更多>>
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早期胃癌吲哚菁绿荧光腹腔镜前哨淋巴结导航手术的可行性评价
《中华普通外科杂志》2024年第10期770-775,共6页郭春光 李泽锋 王童博 张晓杰 孙崇源 任虎 刘勇 窦利州 贺舜 张月明 王贵齐 赵东兵 
中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-1-061)。
目的评价早期胃癌吲哚菁绿(ICG)荧光腹腔镜前哨淋巴结导航手术的安全性和可行性。方法2019至2021年北京协和医学院肿瘤医院总计18例患者成功施行ICG荧光腹腔镜前哨淋巴结导航手术。选择肿瘤直径<4cm早期胃癌手术病例,在胃镜下病变周围4...
关键词：胃肿瘤 前哨淋巴结 吲哚菁绿 腹腔镜 
脊柱微创导航手术的发展现状
《中国临床研究》2024年第5期657-660,共4页田纪伟 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20201130)。
近年来,微创脊柱手术(minimally invasive spine surgery,MISS)逐渐成为治疗各种脊柱疾患的一种可行、高效和受欢迎的方法。与传统的开放手术相比,MISS具有许多优势,如创伤小、康复快和并发症少。计算机导航技术在MISS中的应用使得脊柱...
关键词：微创脊柱手术 经皮椎弓根螺钉固定 椎体增强术 椎体间融合术 增强现实技术 
全牙列即刻种植即刻负荷的机器人复杂种植被引量：1
《中国口腔种植学杂志》2024年第1期70-76,共7页孟怡麟 瞿晓辉 滕新亚 李如华 毕立锋 邹德荣 
上海市科委基金(20Y11903800)。
目的在口腔种植机器人与复叠式导板系统的组合下,实施全牙列复杂种植的可行性并验证精度。方法使用口腔种植机器人,在患者上颌拔牙后即刻植入共计6颗种植体。术前利用软件完成口扫及CBCT数据重建,根据咬合重建原则设计种植固定义齿,以...
关键词：口腔种植 机器人 导航手术 精度 
计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展被引量：1
《国际口腔医学杂志》2023年第6期696-703,共8页陆磊 王鑫 康泽标 谢富强 
甘肃省科技厅自然科学基金项目(20JR10RA737);兰州大学第二医院萃英科技创新计划项目(CY2021-BJ-A18)。
颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手...
关键词：计算机辅助导航手术 颌面部骨折 微创治疗 
近红外二区荧光成像技术的临床研究进展被引量：2
《红外与毫米波学报》2023年第6期896-906,共11页倪沪桅 钱骏 
国家重点研发计划(2022YFB3206000);国家自然科学基金(61975172和62035011);中国博士后科学基金资助项目(BX20220260)。
近红外荧光成像是外科手术中实现术中导航的关键技术之一。近些年随着近红外二区(NIR-II,900~1700nm)光学生物成像理论的日趋成熟,NIR-II荧光成像技术成为临床手术导航领域的一大研究热点。本文基于NIRII光学生物成像理论,简要介绍了NIR...
关键词：荧光成像技术 近红外二区 成像导航手术 
卵巢癌精准手术的发展方向——荧光导航手术
《中国妇产科临床杂志》2023年第5期449-451,共3页张艺君 李艺 
北京市自然科学基金面上项目(7222204)。
卵巢癌是致死率最高的妇科恶性肿瘤,无肉眼残留的肿瘤细胞减灭术对卵巢癌患者的长期生存至关重要。明确肿瘤边界且最大限度地切除肿瘤是卵巢癌手术的关键,因此术中肿瘤病灶的可视化非常重要。荧光成像技术能对特定组织显像,近年来在卵...
关键词：卵巢癌 术中导航 荧光成像 
导航手术
《中国口腔种植学杂志》2023年第3期151-151,共1页
【同】“导航外科”。
关键词：导航手术 导航外科 
吲哚菁绿用于外科术中神经显影的现状与展望
《中华普外科手术学杂志（电子版）》2023年第2期226-229,共4页刘颂 胡琼源 陆晓峰 管文贤 
国家自然科学基金(82172645);江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2022667);江苏省重点研发计划(临床前沿技术)(BE2022753);江苏省优秀青年基金(BK20200052)。
神经保护在外科手术中具有重要意义,与围手术期安全性及生理功能密切相关。以吲哚菁绿(ICG)为代表的近红外荧光示踪剂已广泛应用于临床。既往研究多围绕ICG的肿瘤成像与淋巴示踪功能,本文将回顾ICG在导航外科领域的应用历程,梳理ICG在...
关键词：吲哚菁绿 近红外Ⅱ区 荧光导航手术 神经显影 
电磁导航手术机器人辅助脊柱内镜与单纯内镜手术治疗腰椎间盘突出症的对比研究被引量：2
《中华显微外科杂志》2023年第2期139-146,共8页丛志超 余志平 金成镇 孙晓庚 熊伟 王海涛 丛海波 
泰山学者工程专项经费资助项目(TS201511110)。
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人(ENSR)在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效进行对比。方法回顾威海高区利民医院脊柱外科2021年3月至2021年12月采用脊柱内镜微创治疗LDH患者73例...
关键词：腰椎间盘突出症 电磁导航 手术机器人 脊柱内镜 关节突成形 
基于小波变换的图像融合研究被引量：2
《计算机时代》2023年第2期109-110,114,共3页胡纪昌 董男 邵彤 尉红梅 范一峰 
国家级大学生创新创业项目“神经导航引导的脑肿瘤穿刺机器人研究”(202213023001)。
在导航手术过程中,图像引导起着关键作用,直接影响导航精度。CT图像能清晰显示颅骨和粘贴的标记点,却对脑组织的显示有限。MRI图像对脑内部软组织结构分辨高,但对头颅表面信息显示模糊。因此单一模态的图像对于导航手术引导有限。本文...
关键词：导航手术 CT MRI 小波变化 图像融合 
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