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作品数：191被引量：277H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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综合船桥多源导航信息融合技术研究被引量：6
《控制工程》2010年第4期466-469,共4页韩剑辉 许镇琳 舒东亮 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04)
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采...
关键词：综合船桥 H_∞滤波 信息融合 联邦滤波 
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