油门杆

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一种油门杆的高精度随动控制方法
《微电机》2024年第9期37-40,75,共5页吴凡 王新华 
随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对...
关键词：油门杆 IIR滤波器 PID控制 随动 
一种高精度随动油门杆设计
《电子质量》2023年第12期10-15,共6页吴凡 
针对无人机的自动驾驶需求,以STM32F103CBT6微控制器为主控芯片,设计了高精度输出且具备随动功能的油门杆。本设计采用了高精度的霍尔传感器,配合多级的减速齿轮组,在软件内集成了滤波算法,从而实现油门手柄可以在任意位置驻停并输出16...
关键词：油门杆 高精度 随动 RS422 
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