有界干扰

作品数：27被引量：60H指数：5
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考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制被引量：3
《中国科学：技术科学》2012年第9期1004-1015,共12页崔祜涛 程小军 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2012CB720000);国家自然科学基金(批准号:61174201)资助项目
本文研究了有界干扰和输入饱和约束下的航天器姿态机动控制问题.首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制律进行切换,有效利...
关键词：输入饱和 姿态控制 有界干扰 抗退绕 
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