有界控制

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月球着陆器最终下降段的有界控制方法研究
《自动化博览》2011年第S2期32-42,共11页胡锦昌 张洪华 
本文对月球着陆器最终下降段的控制方法进行了研究,提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案,并从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性。本文的主要创新之处在于:提出了一种形式上更为简单的嵌套饱和函数形式的制导律,...
关键词：月球着陆器 最终下降段控制 饱和控制 嵌套饱和函数 制导与控制 
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