导引机构

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杆式机械手设计之导引机构设计
《大东方》2016年第3期267-267,共1页郭雅生 
杆式机械手具有工件夹持、取放、移位、装配、以及检测等功能，在自动化设备中使用率最高。因此，本研究之目的即是针对杆式机械手的设计关键技术——导引机构设计，并提出的一系列较为完整的研究。
关键词：杆式机械手 导引机构 设计 
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