鱼雷罐

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高温鱼雷罐车罐口清渣机器人刚柔耦合分析
《工程机械》2025年第4期143-147,I0007,共6页黄俊 查安国 崔学峰 徐建楠 张国涛 王建平 童宝宏 
安徽省重点研究与开发计划项目(2023t07020019);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-023);高温铁水残渣清理机器人系统设计项目(TZJQR007-2024)。
针对高温环境下鱼雷罐车罐口残渣清理的需求,提出一种清渣机器人设计方案。建立罐口清渣机器人三维模型,对工作过程中的危险杆件受力情况进行分析。在RecurDyn软件中对危险杆件进行柔性化,通过刚柔耦合仿真,得到清渣机器人连杆的运动特...
关键词：机械设备智能终端联网 数字化矿山智能感知系统 AI大模型数据处理平台 
“一罐制”铁水运输系统在线改造研究——以鱼雷罐为例
《冶金经济与管理》2025年第1期17-20,共4页张军锋 
分析了钢铁企业采用“一罐制”铁水运输系统改造的可行性,发现其在提升运输效率、降低能耗及成本、减少环境污染和提升安全性方面具有优势。但考虑到改造的复杂性和高成本,对现有企业而言,直接改造鱼雷罐为“一罐制”并不经济。因此,钢...
关键词：“一罐制” 铁水运输 鱼雷罐 在线改造 
浅谈5G在梅钢鱼雷罐加盖系统中的应用
《梅山科技》2024年第3期26-27,共2页刘立朋 
鱼雷罐车是一种将高炉冶炼的铁水运输到炼钢厂的设备,因其无盖设计,导致长期以来存在铁水快速降温和烟尘排放等问题,严重影响了生产效率和现场环境,因此梅钢计划建设鱼雷罐加盖系统,以实现全过程自动和远程加盖,来解决环保和温降问题。...
关键词：鱼雷罐 快速降温 烟尘排放 远程操控 表面温度 现场操作 高炉冶炼 加盖 
鱼雷罐节能保温与安全周转的优化及应用
《耐火与石灰》2024年第3期42-45,共4页邵俊宁 贾博 
为了解决鱼雷罐运输过程中的节能保温和安全周转问题,对国内外鱼雷罐保温措施进行了调研分析,同时与首钢迁钢鱼雷罐实际运行的保温方案进行对比。结果表明:1)鱼雷罐采取罐壳外保温措施对其安全周转无影响;2)采用蜡石砖取代喷涂料可有效...
关键词：鱼雷罐 节能保温 安全周转 优化 
车辆定位系统在宁钢铁路中的应用
《自动化应用》2024年第S01期34-36,共3页金周阳 李朝晖 高益均 
针对机车运输铁水鱼雷罐时无法实时准确掌握在线车辆状态的问题,设计了一种基于物理融合定位技术的车辆定位系统,用于实现机车/车辆全线路无盲区的精准、实时定位,并详细给出了车辆定位系统的总体结构以及系统硬件的安装方式。该系统已...
关键词：铁水运输 车辆定位系统 北斗/GPS-RTK 鱼雷罐 物理融合定位技术 
混铁鱼雷罐车永磁直驱式自走行货车转向架改造
《铁道机车与动车》2024年第3期17-21,25,I0001,共7页石开文 蔡志伟 
针对冶金钢铁公司目前钢水运输设备陈旧且结构复杂、运用效率低、成本高、废气排放大等问题,设计了一种全新的永磁直驱式新型转向架,取代了原无动力的转向架,使鱼雷罐车能自带动力运行,且操作简单、省时省力,提高了经济效益,又促进了生产。
关键词：混铁鱼雷罐车 自走行 货车转向架 永磁直驱 轮对 驱动装置 
鱼雷罐智能加揭盖装置研究
《冶金设备》2024年第1期12-16,37,共6页杨琳 卢志芳 
鱼雷罐加盖后可有效减少铁水的温降及烟尘排放,对节能降耗及改善环境污染有明显的效果。本文通过建模和计算,设计并开发了一种智能加揭盖装置。该装置能有效解决现有320吨鱼雷罐封盖装置安全性低、效率低、人工成本高等问题。通过样机试...
关键词：智能 加揭盖装置 铁水鱼雷罐 
低成本铁水包浇注料的研制与应用
《耐火与石灰》2024年第1期33-36,共4页侯俊 张英 
再生鱼雷罐耐火材料可大量应用于铁水沟用ASC浇注料、铁水沟用ASC捣打料、铁水包包壁和包底用ASC不烧砖、沟盖浇注料等。但是有大量0.1~1 mm的再生鱼雷罐骨料因为粒度匹配原因未能有效利用。本文探讨了将不同比例的0.1~1 mm的再生鱼雷...
关键词：铁水包浇注料 再生 鱼雷罐 成本 
鱼雷罐内加废钢对耐材影响分析
《甘肃冶金》2024年第1期25-28,共4页蔡昌旺 李天学 
对某钢厂25#鱼雷罐的耐材渣样进行分析,结果表明:25#鱼雷罐罐内残留渣成分与高炉渣成分相差较大,尤其MnO含量较高。通过扫描电镜分析可知,MnO、CaO等对铝碳化硅炭砖的骨料和基质熔损较大。25#鱼雷罐锥体出坑与此罐运转过程中,罐内局部...
关键词：鱼雷罐 废钢 铝碳化硅炭砖 熔损 
鱼雷罐电气插头自动插拔作业
《冶金设备》2023年第6期113-116,73,共5页崔兆俊 谯林 敖堂波 
基于铁水运输中自动定位系统的鱼雷罐电气插头自动插拔作业,采用点云感知定位算法,对插座进行定位,引导机械臂完成插头连接与卸载作业,可使其在倒罐站实现鱼雷罐车插拔电无人化控制系统,使其具备电气插头自动插拔功能,从而可以改善工作...
关键词：鱼雷罐 自动插拔 电器插头 定位算法 
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