鱼形机器人

作品数：9被引量：7H指数：2
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一种新型人工神经元振荡器的设计与应用被引量：2
《机器人》2007年第6期581-585,共5页张代兵 沈林成 胡德文 
提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统.实验表明该系统...
关键词：神经元振荡器 仿生神经网络 鱼形机器人 运动控制 
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