鱼形机器人

作品数：9被引量：7H指数：2
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鱼形机器人,海洋清洁工
《初中生》2024年第6期18-19,共2页杨镇熙(编译) 
中国科学家研发出微小的鱼形机器人,来解决海洋塑料污染问题。经过科学家编程、设计,这些小小“游泳者”能在水中扭动身体,一边前进,一边收集微塑料。
关键词：鱼形机器人 游泳者 微塑料 海洋 编程 科学家 塑料污染 
美海军公开鱼形机器人
《机器人技术与应用》2015年第1期5-5,共1页
近日，美国海军在位于弗吉尼亚海滩的基地处，进行一款名为“幽灵泳士”（Ghost Swimmer）水下机器人的航行试验，并对外公开了当时的画面。
关键词：水下机器人 美海军 弗吉尼亚 美国海军 航行试验 鱼 
鱼形机器人快速转向的运动特性研究被引量：4
《应用力学学报》2008年第2期229-234,共6页陈宏 竺长安 尹协振 邢晓正 
国家自然科学基金重点资助项目(10332040)
基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真游动实验,解析鱼体...
关键词：C形转向 鱼形机器人 运动学方程 动力学模型 快速转向性能 
一种新型人工神经元振荡器的设计与应用被引量：2
《机器人》2007年第6期581-585,共5页张代兵 沈林成 胡德文 
提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统.实验表明该系统...
关键词：神经元振荡器 仿生神经网络 鱼形机器人 运动控制 
鱼形机器人C形转向的运动特性研究被引量：2
《高技术通讯》2007年第4期375-381,共7页陈宏 竺长安 尹协振 邢晓正 
国家自然科学基金（10332040）资助项目.
基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析了体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了鱼形机器人的转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立了C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真...
关键词：C形转向 鱼形机器人 运动学方程 动力学模型 快速转向性能 
多关节鱼形机器人的动态特性的建模与仿真研究被引量：1
《水动力学研究与进展（A辑）》2005年第3期381-385,共5页俞经虎 竺长安 陈宏 程刚 曾议 张屹 
本文以JamesLightHill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在运动中的受力。建立了转角、相位差、转动频率等重要参数的动态模型,在对模型进行仿真的基础上,对仿生机器鱼的效率进行了数值...
关键词：动量定理 仿真 模型 波动 
日本 鱼形机器人水中自主游
《创新科技》2005年第4期54-54,共1页
近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。
关键词：日本三菱重工业公司 机器人 水 鱼 世界博览会 
机器鱼·擅长龙宫探秘
《小康》2005年第1期15-15,共1页
中国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼12月5日宣布研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人早些时候曾出色地辅助考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。
关键词：SPC-Ⅱ仿生机器鱼 鱼形机器人 中国 动力推进系统 水下探测 计算机指挥控制平台 
奇趣索尼探梦
《新概念电脑》2002年第3期14-14,共1页
“索尼探梦”科技馆由索尼公司提供全面支持，是一座融汇索尼最新数码技术和美国旧金山Exploratorium展馆经典科教展示为一体的体验型科技乐园，向人们提供了一个能够亲身体验科学的神奇．了解科学的意义培养对科学的浓厚兴趣的场所．
关键词：智能机器人 RoboDex2002 鱼形机器人 AIBO 
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