预制体

作品数:277被引量:679H指数:12
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双工位针刺机器人系统设计
《纺织学报》2024年第7期204-212,共9页李皎 辛世纪 陈利 陈小明 
天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18300);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)。
针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位...
关键词:双工位 预制体 机器人 针刺技术 异型曲面复合材料 
三角形编织工艺数字化建模方法
《纺织学报》2024年第6期75-81,共7页王辉 周伟 陈一哲 龙晚昕 王金伙 
国家自然科学基金项目(51775398,52175360);湖北省重点研发计划项目(2022BAA073);青年人才托举工程项目(2021QNRC001);湖北省科技人才服务企业项目(2023DJC055);111计划(B17034);广西科技重大专项(桂科AA23062063);襄阳高新区科技计划项目(202203号);武汉理工大学襄阳技术转移中心产业化项目(WXCJ-20220028);福建省功能材料及应用重点实验室开放基金项目(fma2023002)。
三维旋转式编织工艺按角轮缺口数分为三角形、四角形和六角形编织工艺,其中三角形编织工艺研究较少。为探索基于三角形编织工艺的预制体结构,基于Python语言和CATIA开发编织工艺软件,获得预制体几何结构。角轮和交换轮交替旋转,驱动携...
关键词:三维编织 预制体 编织算法 细观结构模型 工艺软件 
基于多维度建模的碳/碳软硬混编预制体孔隙分析与单胞模型
《纺织学报》2023年第9期108-115,共8页梅宝龙 董九志 任洪庆 蒋秀明 
天津市科技支撑重点计划项目(15ZSZDGX00840);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC20200)。
为探究碳/碳软硬混编预制体在压实过程初始和最终密实2个阶段中孔隙分布及变化,解决成型后孔隙率无法预测的问题。基于碳/碳软硬混编预制体成型工艺构建一种三维四向孔隙模型,在无压缩载荷和施加压缩载荷2种工况下,从单胞模型的xoy平面...
关键词:碳/碳软硬混编预制体 多维度 单胞孔隙模型 压实致密 孔隙率 
类回转预制体针刺机器人系统设计被引量:1
《纺织学报》2023年第7期207-213,共7页李皎 陈利 姚天磊 陈小明 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406);天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18300)。
类回转复合材料预制体外形结构复杂,目前的4轴针刺系统和6关节机器人针刺成型系统难以满足其成型织造要求,提出一种基于机器人平台的7轴联动针刺成型系统,用于类回转预制体的针刺成型。开展了7轴针刺成型系统的机械结构设计、控制系统设...
关键词:类回转预制体 针刺机器人 系统设计 三维针刺复合材料 结构设计 
基于预/主刺协同的针刺织物力学性能提升方法被引量:2
《纺织学报》2023年第4期100-107,共8页陈小明 任志鹏 郑宏伟 吴凯杰 苏星兆 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13);先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)。
现有的针刺工艺常采用提高针刺密度来提高针刺织物的层间剥离性能,但同时也加剧了基布的纤维损伤,导致织物的面内拉伸强度下降,提出一种新的基于预/主刺协同的针刺织物力学性能提升方法,可同时实现层间剥离性能和面内拉伸性能的提升。...
关键词:针刺技术 预制体 针刺织物 拉伸性能 剥离性能 
基于上位机的层间角联锁织物用织机开口控制系统设计被引量:2
《纺织学报》2022年第4期174-179,共6页陈小明 李皎 张一帆 谢军波 姚天磊 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13)。
为解决小批量、多品种层间角联锁织物织造经常需要更改自动化开口控制程序的问题,提出一种基于上位机的织机开口控制系统,主要包括数据格式转换计算机辅助制造(CAM)软件模块、上位机通信系统和可编程控制器(PLC)控制系统。首先,基于Pyt...
关键词:上位机 层间角联锁织物 织机 预制体 可编程控制器 
经向T结构预制体成型关键技术被引量:3
《纺织学报》2021年第11期51-55,共5页魏小玲 李瑞雪 秦卓 胡新荣 林富生 刘泠杉 龚小舟 
为解决采用传统的“压扁-还原”的机织方法制备三维纺织品预制体成型的局限性问题,通过深入研究织造连续性、整体性T结构预制体的成型技术,采用以正交组织为基础,通过经纱接结绑定,以机织的方法织造梁高与底面厚度相等且一次成型的T结...
关键词:三维机织物 预制体 正交结构 T结构 成型性 复合材料 
基于一元二次函数的层联机织预制体细观结构表征被引量:2
《纺织学报》2021年第8期76-83,共8页任丽冰 陈利 焦伟 
山西省科技重大专项资助项目(20181102022);天津市科技重大专项与工程项目(18ZXJMTG00190);天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5043)。
织物预制体结构参数之间的相互关系是高性能复合材料设计需要解决的关键问题。为建立层联机织预制体的细观几何关系,通过显微观察和结构分析提出基于一元二次函数的抛物线凸透镜形纬纱横截面、抛物线形经纱路径等假设,通过研究典型的多...
关键词:层联机织预制体 细观结构 结构参数 厚度 纤维体积含量 复合材料 
回转结构预制体柔性针刺成型系统设计被引量:3
《纺织学报》2020年第11期156-161,共6页陈小明 李皎 张一帆 谢军波 李晨阳 陈利 
天津市教委科研计划项目(2018ZD13);天津市科委科研计划项目(19JCTPJC45800);国家自然科学基金项目(11802203,11802204);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC89000);天津市高等学校创新团队项目(TD13-5043)。
针对现有异型针刺成型装备专用性强,难以适应小批量、多品种回转结构复合材料预制体的针刺成型要求的问题,提出一种复合材料回转预制体柔性针刺成型系统。根据回转预制体的针刺成型特性,提出采用四轴联动的针刺机运动机构和气动针刺头构...
关键词:回转结构复合材料 三维针刺复合材料 回转工作台 预制体 针刺成型 
预制体缝合针稳定性分析及插刺机构改进设计被引量:6
《纺织学报》2019年第10期171-176,共6页董九志 宋宗建 陈云军 蒋秀明 
天津市科技支撑重点计划项目(15ZCZDGX00840)
针对70mm厚预制体正交叠层机织碳布缝合装置在缝合碳布过程中易出现超长缝合针压杆失稳问题,在对缝合针进行稳定性分析的基础上,设计了增大其失稳临界力的改进机构。该机构由抱针凸轮、抱针杆及抱针块等组成,设计的理论依据是通过抱针...
关键词:复合材料缝合 预制体缝合 缝合针 缝合技术 单针插刺机构 
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