道路模拟试验台

作品数：16被引量：64H指数：4
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轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析被引量：1
《机械设计与制造》2020年第3期5-8,共4页曲智勇 徐加宝 
国家自然科学基金资助项目(51475116)。
六自由度轴耦合道路模拟试验台是一种结构复杂的串并联结构,杆系的特殊布局和结构尺寸设计,使得只有在一个或者是两个液压缸做主动运动时就能实现台架在某个自由度上的运动。但是在大行程工况下,主要驱动液压缸和其余液压缸之间存在着...
关键词：轴耦合道路模拟试验台 逆运动学 联合仿真 耦合性 
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