圆光栅

作品数：176被引量：446H指数：11
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圆光栅结构参数误差分析被引量：2
《机械制造与自动化》2017年第2期9-12,40,共5页王明 高志慧 
国家自然科学基金项目(51105015);973项目(2013CB733000)
以关节测试系统为研究对象,为了避免系统中由于圆光栅编码盘偏心安装所引起的测量误差,基于Renishaw圆光栅安装要求,列举了引起偏心误差的结构参数,分析了各结构参数对圆光栅安装位姿的影响,通过分析和计算对各结构参数进行了误差分配...
关键词：机械臂 圆光栅 角度测量 误差分析 结构参数 
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