圆弧轨迹

作品数：26被引量：79H指数：5
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基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2011年第4期50-53,共4页王珂珂 赵汗青 吕强 张蔚 
军队科研计划项目
在对自主车辆进行运动学分析的基础上，结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想，提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法，并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当...
关键词：自主车辆 运动规划 圆弧轨迹 虚拟触角 
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