张蔚

作品数：8被引量：10H指数：2
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供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题：粒子群优化路径规划ABCPSO混合算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：军队科研计划项目国家自然科学基金更多>>
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战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2012年第5期72-79,共8页王珂珂 赵汗青 吕强 张蔚 
军队科研计划项目
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路...
关键词：无人车辆 战术路径规划 威胁代价地图 粒子群优化 HERMITE插值 
基于PSO-ABC的混合算法求解复杂约束优化问题被引量：4
《系统工程与电子技术》2012年第6期1193-1199,共7页王珂珂 吕强 赵汗青 张蔚 
军队科研计划项目资助课题
为了改善粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在处理复杂约束优化问题时的求解效果,提出了一种基于粒子群和人工蜂群的混合优化(particle swarm optimization-artificial bee colony,PSO-ABC)算法。在采用可行性规则进行...
关键词：复杂约束优化 可行性规则 粒子群优化 人工蜂群 禁忌表 
地面车路径规划的参数化地图构建方法
《火力与指挥控制》2011年第11期69-72,共4页张蔚 李文伟 李广运 李增路 
"十一五"国防装备重点预研基金资助项目(513040402)
对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D...
关键词：路径规划 地图构建 优化路径 平面扫描 
基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2011年第4期50-53,共4页王珂珂 赵汗青 吕强 张蔚 
军队科研计划项目
在对自主车辆进行运动学分析的基础上，结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想，提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法，并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当...
关键词：自主车辆 运动规划 圆弧轨迹 虚拟触角 
一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法被引量：1
《系统仿真学报》2010年第11期2489-2491,共3页张蔚 李文伟 任振华 李增路 
十一五装备重点预言(513040102)
依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划...
关键词：路径规划 碰撞检测 截窗查询 计算几何 
安排过渡过程在坦克炮控系统中的应用研究被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2006年第4期56-59,共4页韩洋 任哲平 张蔚 
分析论述了坦克炮控系统的基本结构以及数学模型，提出、设计了坦克炮控系统安排过渡过程的控制方法，并进行了数值仿真。结果表明，该控制方法能较好解决快速性和超调量的矛盾问题。并使得被控对象的参数可调范围变大，控制器的鲁棒性...
关键词：过渡过程 数学模型 超调量 
战车指控系统的综合化设计研究
《火力与指挥控制》2006年第S1期51-53,共3页张蔚 邱晓波 周启煌 
国家自然科学基金资助项目(60175010);武器背景预研项目(1040102.5)
指控系统是坦克电子综合化系统中除火控系统外的又一个重要的组成部分,在对坦克指控系统的某些特性剖析的基础上,就如何在电子综合化系统的环境中,以及在火控系统的基础上进行坦克指控系统的设计与组建进行了探讨,并就武器系统综合化设...
关键词：火控系统 指控系统 电子综合化 优化指标 
目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现
《装甲兵工程学院学报》2000年第2期44-48,共5页邱晓波 张蔚 常天庆 
根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作,并进行了实验.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理(DSP)技术、自适应滤...
关键词：信息处理 机动目标跟踪 自适应滤波 数字信号处理 
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