圆弧轨迹

作品数：26被引量：79H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：任成祖陈光靳新民黄健陈亮更多>>
相关机构：天津大学中国科学院飞马缝纫机制造株式会社大族激光科技产业集团股份有限公司更多>>
相关期刊：《机械》《机电信息》《新校园（上旬刊）》《内蒙古教育》更多>>
相关基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划军队科研计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
球轴承外圈沟道圆弧轨迹进给ELID磨削工艺参数优化被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1723-1731,共9页刘潇 赵坤 任成祖 陈光 何春雷 刘泽栋 
国家自然科学基金重点项目(51675377);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(15JCZDJC39500);宁波市科技创新重大专项(2018B10005)。
为了优化球轴承外圈沟道圆弧轨迹进给ELID(Electrolytic In-process dressing)磨削工艺参数,对6206深沟球轴承外圈开展了磨削正交试验。分析了摆动参数和磨削参数对套圈沟道轮廓度和表面粗糙度的影响规律。基于田口方法、灰色关联分析...
关键词：ELID磨削 外圈沟道 工艺参数 灰色关联分析 
一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法
《机电工程技术》2021年第9期170-173,共4页彭云春 曾钰 
在弧焊机器人工艺应用场合,涉及到摆焊的振幅和角度参数往往不便量测,尤其是对圆弧轨迹。这些参数量测不仅加大了摆焊工艺应用的难度,也容易因测量的误差造成摆焊的精度损失。为减小摆焊的工艺应用难度,提高摆焊的工艺应用精度,提出了...
关键词：摆焊 圆弧 振幅 
基于合成运动的Delta机器人轨迹规划被引量：9
《制造业自动化》2021年第7期19-23,47,共6页刘现伟 颉潭成 徐彦伟 王亚南 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高等学校重点科研项目(14B460007);河南省高等学校重点科研项目(21B460004)。
针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法。首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角坐标空间中的运动轨迹;然后,利用多项式...
关键词：并联机器人 轨迹规划 合成运动 多项式加减速 圆弧轨迹 
2020全国高考物理1卷压轴题的两个变式及解析被引量：1
《物理教学探讨》2021年第6期41-43,共3页王伟民 辛存良 
剖析2020全国高考物理1卷压轴题难度不大的原因,增添一些条件将压轴题改编成题目背景相似但难度较大的两个变式问题,并对改编的变式问题进行解析。
关键词：电场 磁场 带电粒子 抛物线 类斜抛运动 圆弧轨迹 
多约束条件下的无人机轨迹快速规划被引量：1
《农业装备与车辆工程》2021年第3期131-134,139,共5页吴成振 孙大运 
多约束条件下无人机轨迹快速规划是无人机航迹规划的重要内容。通过构造无人机在定位误差约束下的数学模型,结合航迹点和转弯半径推导出空间圆弧轨迹方程,利用贪心算法对无人机的航迹进行快速规划,结合软件仿真得到飞行过程中的最优航...
关键词：快速规划 贪心算法 空间圆弧轨迹 转弯半径 定位误差 
一种5R机构的圆弧轨迹控制方法
《电动工具》2019年第4期8-12,共5页朱胜辉 李旭宇 
根据5R机构末端执行器在运行过程中对位置和速度方面的要求,提出一种圆弧轨迹控制方法,采用时间分割和数字积分原理,加入均匀加减速,结合运动学分析实现5R机构末端执行器的圆弧轨迹控制。通过仿真与实验相结合对其进行验证,结果表明该...
关键词：5R机构 圆弧轨迹 轨迹控制 均匀加减速 
一种圆弧轨迹进给的套圈沟道ELID磨削及进给机构实现
《机械科学与技术》2018年第9期1396-1400,共5页郑自泽 任成祖 王志强 刘泽栋 
国家自然科学基金项目(51675377);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCZDJC39500)资助
针对球轴承套圈沟道超精研加工工艺对形位精度不敏感和传统套圈沟道磨削工艺在廓形精度和表面粗糙度方面的不足,探索球轴承套圈沟道终加工工艺,提出一种基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削新工艺方法。从磨削原理上分析该方...
关键词：套圈沟道 圆弧轨迹进给 ELID 工件阴极 表面粗糙度 进给机构 
基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究被引量：6
《机床与液压》2018年第11期1-6,89,共7页郭光明 王少伟 张伟军 冯家波 
科技部04专项(SK201701A05-01)
为了控制5R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物,及避免关节空间关节角的不连续,对笛卡尔空间的圆弧运动轨迹采用位置插补,基于两种人工约束模式把笛卡尔空间的位置值逆解到关节空间,利用最小二乘法从获得的所有逆解中选取关节角偏差平...
关键词：人工约束 圆弧轨迹 最小二乘法 位置插补 
空间圆弧轨迹的井斜演化规律及控制模式被引量：12
《石油勘探与开发》2014年第3期354-358,共5页刘修善 苏义脑 
国家重点基础研究发展计划(973计划)“深井复杂地层安全高效钻井基础研究”(2010CB226700);国家科技重大专项“海相碳酸盐岩油气井井筒关键技术”(2011ZX05005-006)
建立空间圆弧轨迹的井斜方程,得到空间圆弧轨迹所在斜平面姿态、空间圆弧轨迹井斜角极值等求解方法,揭示空间圆弧轨迹的井斜演化规律及控制模式。可分别由正演模型和反演模型计算出空间圆弧轨迹上任一点的井斜角和方位角、斜平面姿态的...
关键词：钻井理论 定向钻井 井眼轨迹 井斜演化 
空间圆弧轨迹的矢量描述技术被引量：22
《石油学报》2014年第4期759-764,共6页鲁港 佟长海 夏泊洢 余雷 
国家重大科技专项(2008ZX05021-006)资助
为了简化空间圆弧轨迹上任一点井身参数的计算公式,对空间圆弧模型的矢量描述方法进行了研究。以矢量代数为基本的数学工具,从圆弧的基本数学属性和装置角的定义出发,建立了空间圆弧轨迹的矢量描述法。推导出了两套空间圆弧轨迹上任一...
关键词：钻井理论 定向钻井 井眼轨迹 空间圆弧 矢量代数 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部