李文伟

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供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
发文主题：仿真系统仿真方法路径规划抽象化并行计算更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
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地面车路径规划的参数化地图构建方法
《火力与指挥控制》2011年第11期69-72,共4页张蔚 李文伟 李广运 李增路 
"十一五"国防装备重点预研基金资助项目(513040402)
对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D...
关键词：路径规划 地图构建 优化路径 平面扫描 
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