圆弧轨迹

作品数：26被引量：79H指数：5
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多约束条件下的无人机轨迹快速规划被引量：1
《农业装备与车辆工程》2021年第3期131-134,139,共5页吴成振 孙大运 
多约束条件下无人机轨迹快速规划是无人机航迹规划的重要内容。通过构造无人机在定位误差约束下的数学模型,结合航迹点和转弯半径推导出空间圆弧轨迹方程,利用贪心算法对无人机的航迹进行快速规划,结合软件仿真得到飞行过程中的最优航...
关键词：快速规划 贪心算法 空间圆弧轨迹 转弯半径 定位误差 
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