道路清障车

作品数:67被引量:24H指数:3
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道路清障车发展现状与未来趋势预测被引量:3
《交通节能与环保》2015年第2期42-45,共4页郎玉勤 张学文 叶松 黄李原 
国家科技支撑计划课题(2014BAK05B03)
清障车是道路车辆事故(故障)施救,城市违章车辆处理以及自然灾害抢险救灾必不可少的救援装备。本文阐述了我国道路清障车行业从技术引进到自主创新的发展历程。通过比较国内外道路清障车技术水平差异,深入分析了当前我国清障车行业发展...
关键词:专用汽车 清障车 发展现状 未来趋势 预测 
道路清障车泵控马达调速系统优化研究被引量:2
《数字技术与应用》2013年第11期91-92,共2页吕成绪 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04)
利用变量泵-定量马达容积调速系统传递函数,对道路清障车起升系统进行分析,以马达排量m D为优化对象,基于误差绝对值积分(IAE)以及时间与绝对误差乘积积分(ITAE)两个性能指标,对系统参数(马达排量)进行了优化,得到了上述两种性能指标下...
关键词:道路清障车 容积调速系统 优化 数学模型 
基于VAPID的道路清障车扶正控制研究被引量:1
《中国机械工程》2013年第10期1399-1403,共5页吕成绪 张为公 李旭 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04)
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性...
关键词:扶正 变参数PID 道路清障车 常规PID 
道路清障车扶正模型研究
《现代交通技术》2012年第6期71-73,共3页吕成绪 
国家科技支撑计划项目(项目编号:2009BAG13A04)
道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能。针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故...
关键词:道路清障车 交通事故 救援 扶正 
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