月球环境

作品数:58被引量:164H指数:7
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相关领域:航空宇航科学技术更多>>
相关作者:郭烈顾柏园王荣本余天洪景甫林更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京卫星环境工程研究所北京航空航天大学吉林大学更多>>
相关期刊:《飞碟探索》《计算机工程与应用》《环境保护与循环经济》《青年博览》更多>>
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基于二维类间方差多门限阈值分割的石块识别方法被引量:3
《计算机工程与应用》2006年第28期230-232,共3页王荣本 顾柏园 郭烈 余天洪 
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了改进的二维类间方差的多门限阈值石块分割方法。在获取分割图像后,利用石块底部...
关键词:月球环境 石块识别 多门限阈值 类间方差 
基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法被引量:6
《计算机工程与应用》2006年第21期226-228,共3页郭烈 王荣本 金立生 余天洪 顾柏园 
月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,...
关键词:月球环境 二维直方图  形态学滤波 
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