顾柏园

作品数：21被引量：228H指数：9
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供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文主题：机器视觉智能车辆视觉识别方法车辆探测更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《计算机应用》《公路交通科技》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中国博士后科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况被引量：40
《公路交通科技》2007年第7期107-111,共5页王荣本 郭烈 金立生 顾柏园 余天洪 
国家自然科学基金资助项目(50175046)
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过...
关键词：智能交通系统 安全辅助驾驶 车道偏离预警 行人检测 车间通讯 
月球环境感知中的石块识别方法研究被引量：4
《计算机工程》2006年第15期174-175,178,共3页王荣本 顾柏园 郭烈 金立生 余天洪 
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。该文从获取梯度图像研究出发,提出了基于最小误差分割原理的石块图像分割方法。在获取分割后的二值化图像中,采用了形...
关键词：月球环境 石块识别 形态学梯度 最小误差 
基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究被引量：16
《计算机工程》2006年第18期195-196,239,共3页王荣本 余天洪 顾柏园 郭烈 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对...
关键词：交通运输系统工程 LOG算子 SUSAN算子 车道标识识别 车道标识跟踪 
基于二维类间方差多门限阈值分割的石块识别方法被引量：3
《计算机工程与应用》2006年第28期230-232,共3页王荣本 顾柏园 郭烈 余天洪 
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了改进的二维类间方差的多门限阈值石块分割方法。在获取分割图像后,利用石块底部...
关键词：月球环境 石块识别 多门限阈值 类间方差 
基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法被引量：6
《计算机工程与应用》2006年第21期226-228,共3页郭烈 王荣本 金立生 余天洪 顾柏园 
月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,...
关键词：月球环境 二维直方图 熵 形态学滤波 
基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究被引量：11
《汽车工程》2006年第10期902-905,共4页顾柏园 王荣本 郭烈 余天洪 
提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区...
关键词：计算机视觉 车辆探测 阴影和边缘 纹理特征 NMI特征法 
基于分形盒子维数的车辆定位和识别方法被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2006年第3期331-335,共5页王荣本 顾柏园 郭烈 余天洪 
吉林省科技发展计划项目(20050316)
提出了一种基于计盒子维数的方法识别和定位前方的车辆。首先,利用差分和线性滤波获得车辆的水平边缘信息。然后,通过统计法缩小盒子维数的运算区域。最后,通过盒子维数的计算确定车辆的候选区域,并对该区域内的车辆进行定位。同时,利...
关键词：交通运输工程 视觉 分形盒子维 车辆定位与识别 
基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究被引量：10
《山东交通学院学报》2006年第2期1-6,共6页王荣本 郭烈 顾柏园 余天洪 张明恒 
驾驶员疲劳驾驶或精神分散容易导致发生车道偏离以及追尾碰撞等恶性交通事故,利用机器视觉技术监测驾驶员的眼部、嘴部、头部等器官的运动特征,建立基于驾驶员面部视觉信息的疲劳与精神分散状态综合量化评价模型,实现实时有效的动态监...
关键词：行车安全 机器视觉 综合保障系统 
强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法被引量：6
《计算机应用》2006年第B06期32-34,43,共4页王荣本 余天洪 郭烈 顾柏园 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标...
关键词：锥形拉伸 SUSAN算法 定向边界跟踪 车道标识线识别 车道标识线跟踪 
利用激光3D成像技术对特殊道路边界探测方法研究被引量：1
《汽车工程》2006年第1期56-59,共4页顾柏园 王荣本 金立生 余天洪 郭烈 
利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高...
关键词：激光雷达 三维距离信息 特殊道路边界探测 
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