月球软着陆

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基于障碍函数方法的月球软着陆最优轨迹设计
《深空探测研究》2008年第3期27-31,共5页冯军华 崔平远 崔祜涛 
针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。首先对探测器的动力学模型做简单变换，将探测器的运动分解为径向与切向运动；然后分别设计合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下...
关键词：月球软着陆 障碍函数 非线性规划 
月球软着陆障碍检测与规避方法研究
《深空探测研究》2007年第4期18-24,共7页冯军华 朱圣英 崔平远 
为实现存复杂地形区域着陆以获取更多的科学考察价值，新一代的月球探测器必须具备自主的障碍检测与规避能力。本文针对月球软着陆的特点，首先给出了基于激光雷达高程数据拟合当地地形平面的障碍检测方法；然后针对障碍检测结果设计了...
关键词：月球 软着陆 障碍检测 障碍规避 
月球软着陆的自主导航与制导方法研究
《深空探测研究》2007年第3期1-7,共7页黄翔宇 王大轶 
本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先，给出了月球软着陆的过程。其次，给出了一种月球软着陆的GNC系统方案。然后，提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法，导航采用基于IMU配以距离、速度测量修正的自主导航方法，制...
关键词：月球软着陆 GNC系统方案 自主导航与制导 
月球软着陆接近段最优开关制导律设计分析
《深空探测研究》2006年第2期18-21,共4页王鹏基 张熇 曲广吉 
　对月球软着陆接近段的最优开关制导律进行了研究，并对飞行轨迹进行了分析。在接近段近乎垂直下降的基础上，利用最大值原理获得了最优开关制导律，并根据实际飞行情况采用质量不变假设，从而得到了开关切换量的解析形式，利于星上计...
关键词：月球软着陆 接近段 最大值原理 最优开关制导 仿真分析 
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