月球着陆舱

作品数：3被引量：7H指数：1
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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第6期75-78,共4页常晓飞 闫杰 段丽娟 
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和...
关键词：软着陆 姿态控制系统 滑模变结构控制 
腿式月球着陆器静态稳定性研究被引量：6
《中国空间科学技术》2009年第2期17-24,共8页胡亚冰 孙毅 
国家自然科学基金资助项目(50775048)
采用稳定裕度作为描述静态稳定性的物理量,推导了腿式月球着陆器各主要部分的几何参数及相对位置关系参数与着陆器静态稳定性之间关系表达式;分析了各主要参量的变化对稳定性的影响;并着重比较了三腿式与四腿式构型对稳定性的影响。分...
关键词：缓冲器 结构设计 静态稳定性 稳定裕度 月球着陆舱 
月球着陆舱在制动减速段的控制研究
《西北工业大学学报》2008年第5期626-630,共5页常晓飞 符文星 闫杰 
分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏...
关键词：变结构控制 计算机仿真 制动减速段 月球着陆舱 显示制导律 
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