云台控制

作品数：138被引量：346H指数：9
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线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
《现代电子技术》2023年第12期32-38,共7页黄海润 施振华 苏成悦 何家俊 麦伟图 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件...
关键词：LADRC算法 增稳云台 无人系统 云台设计 姿态控制 抗干扰实验 
基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现被引量：4
《现代电子技术》2016年第13期160-162,166,共4页宋健 
为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案。根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统的软件程序,并通过RS 485总线实现串口与PC机通信,控制云台的...
关键词：AVR单片机 云台控制 串行通信 ATMEGA128 
基于VLC的Android多路视频监控系统被引量：9
《现代电子技术》2013年第24期63-66,共4页李宗辰 朱秀昌 
针对传统视频监控终端庞大,地点固定,有专人值守等特点,提出一种基于VLC开源播放器和Android操作系统的多路视频监控系统。重点阐述如何通过编译VLC源代码以在Android操作系统下实现多路TS流解码;通过结合视频服务器、编码器,进行4路视...
关键词：视频监控 ANDROID VLC 编译 云台控制 
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