运动估计方法

作品数：30被引量：58H指数：4
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一种基于加权稀疏优化的双目视觉运动估计方法
《光学与光电技术》2018年第5期66-73,共8页杜英魁 陈艳 何丽霞 韩晓微 原忠虎 
辽宁省高等学校创新团队(LT2013024);机器人学国家重点实验室开放基金(2015008);辽宁省自然科学基金(2015020158);辽宁省博士科研启动基金(201601213)资助项目
自主运动估计是机器人视觉感知系统的重要组成部分,包括环境特征识别和载体运动估计两大共性技术问题。环境特征识别由于受图像分辨率、景深和配准算子等多种因素的影响,导致特征定位精度和配准的准确率存在一定的不确定性。这种输入的...
关键词：双目视觉 运动估计 不确定度 加权优化 最小二乘法 
基于聚类的相位相关运动估计方法被引量：1
《光学与光电技术》2012年第2期93-96,100,共5页马红星 吴新建 
针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量。最后,...
关键词：图像配准 特征点 相位相关 聚类 
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