运动轨迹规划

作品数：99被引量：386H指数：12
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超精密工作台运动轨迹规划被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2007年第10期14-16,21,共4页贾松涛 朱煜 尹文生 李恒 聂洪玮 
国家"九七三"重点基础研究项目(2004CB318007)
文章详细讨论了现有的各种S形轨迹规划方法,在综合比较各种设计方法优缺点的基础上,采用最小冲击准则,并结合超精密加工领域轨迹运动特点,提出了一种新的S形轨迹优化设计方法。并基于粗精动结合的单自由度精密工作台,对所设计的轨迹进...
关键词：超精密工作台 高速高加速 轨迹规划 S形轨迹 
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