李恒

作品数:6被引量:34H指数:4
导出分析报告
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题:精密工作台扰动观测器气浮导轨运动轨迹规划解耦控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《微细加工技术》《科学技术与工程》《现代机械》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
MCS51背景调试服务例程的开发
《微计算机信息》2009年第5期60-61,共2页陆冠玉 李延辉 李恒 
针对MCS51微控制器(单片机)在实际工程开发中遇到的调试难题,提出一种在线调试解决方案。充分利用微控制器本身自带RS232接口,以KeilC51开发出服务例程驻留于微控制器内,从而完成实际工程调试。该服务例程已在实际工程中得到现场应用,...
关键词:MCS51 背景调试 RS232 服务例程 
多型号Web航天项目管理系统研究与实现被引量:3
《微计算机信息》2008年第21期1-3,共3页武晨光 黄利平 张松 李恒 
国家自然科学"技术使能的机械加工敏捷制造系统的研究"(59889504);863/CIMS主体资助项目;"基于Web的面向多企业协作的产品数据管理系统"(863-511-942-014)
本文以航天某型号产品开发为背景,对基于B/S结构的Web航天项目综合管理系统进行了开发。针对航天多型号矩阵型组织结构下的项目综合管理系统功能需求作了分析,建立了相应的功能模型。在此基础之上对该系统的Web开发体系结构、系统用例...
关键词:项目管理 航天 多型号 矩阵型组织 WEB 
平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制被引量:6
《科学技术与工程》2008年第6期1427-1431,1436,共6页李恒 朱煜 胡金春 张鸣 尹文生 杨开明 
国家自然科学基金项目(50577037)资助
针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型。通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算...
关键词:平面三自由度 电磁微动台 模型简化 解耦控制 微分先行 
超精密工作台运动轨迹规划被引量:10
《组合机床与自动化加工技术》2007年第10期14-16,21,共4页贾松涛 朱煜 尹文生 李恒 聂洪玮 
国家"九七三"重点基础研究项目(2004CB318007)
文章详细讨论了现有的各种S形轨迹规划方法,在综合比较各种设计方法优缺点的基础上,采用最小冲击准则,并结合超精密加工领域轨迹运动特点,提出了一种新的S形轨迹优化设计方法。并基于粗精动结合的单自由度精密工作台,对所设计的轨迹进...
关键词:超精密工作台 高速高加速 轨迹规划 S形轨迹 
精密工作台扰动观测器的设计被引量:11
《微细加工技术》2007年第4期39-42,共4页贾松涛 朱煜 杨开明 李恒 
国家973重点基础研究项目资助(2004CB318007)
针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有阻尼、抗扰性能差的特点,为了抑制各种线缆扰动和直线电机推力波动的影响,提高工作台的定位精度、减小轨迹跟踪误差,采用扰动观测方法,基于直线电机精密工作台设计了前馈+反馈+扰动观测...
关键词:精密工作台 扰动观测器 气浮导轨 
电磁式超精密微动工作台研究现状与方向被引量:6
《现代机械》2007年第2期1-3,共3页李恒 朱煜 贾松涛 武晨光 
国家重点基础研究发展计划支持项目(2003cb716204)
介绍了电磁式超精密微动工作台的驱动原理,对国内外电磁式微动台的研究现状和应用情况进行了综述,针对目前研究中存在的不足,讨论了电磁式超精密微动台研究的主要内容及方向。
关键词:电磁驱动 超精密微动台 研究现状 研究方向 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部