运动学方程

作品数：236被引量：709H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张卫东金磊耿云海袁建平张智军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学西北工业大学南京航空航天大学更多>>
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液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析被引量：8
《高技术通讯》2017年第2期177-183,共7页高进芃 熊禾根 陶永 刘辉 谢光 
科技部支撑计划(2015BAF01B03)资助项目
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建...
关键词：串联机械臂 液压摆动缸 关节驱动控制 D-H运动学方程 脉宽调制(PWM)占空比 调速 
潜孔钻机工作装置运动学分析与可视化仿真被引量：3
《计算机仿真》2016年第6期377-381,共5页万一品 贾洁 宋绪丁 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B02);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013G3252006)
为获得某型号潜孔钻机工作装置的结构运动特性,采用D-H坐标变化方法对工作装置关节位置进行坐标系标定,得到潜孔钻机钻架定位点的坐标及其运动学方程,通过随机数法对方程进行求解,得到潜孔钻机工作装置运动空间的理论解。基于虚拟样机...
关键词：潜孔钻机 运动学方程 虚拟样机技术 可视化仿真 
被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析被引量：2
《铁道学报》2009年第4期32-37,共6页赵志苏 任超 
国家科技支撑计划项目(2006BAG02B05)
为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置。结果表明:车辆和轨道之间...
关键词：磁悬浮列车 运动学方程 电磁回复力 机构约束 
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