载人机动装置

作品数:26被引量:25H指数:4
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相关机构:上海交通大学南京航空航天大学北京控制工程研究所清华大学更多>>
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考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统被引量:4
《上海交通大学学报》2005年第1期129-133,共5页程剑 范秀敏 洪鑫 徐安 黄卫东 
叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操...
关键词:载人机动装置 虚拟样机 肢体干扰模型 校正与标定 虚拟现实 
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