程剑

作品数：3被引量：11H指数：2
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发文主题：载人机动装置虚拟现实虚拟样机仿真系统航天员更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械工程学报》《系统仿真学报》更多>>
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虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统被引量：1
《机械工程学报》2006年第2期161-167,共7页程剑 范秀敏 严隽琪 黄卫东 洪鑫 
上海市科学技术委员会重大项目基金(015111097)上海市优秀青年科研基金资助项目
系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确...
关键词：虚拟现实 载人机动装置 分布式仿真 位姿跟踪 
考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统被引量：4
《上海交通大学学报》2005年第1期129-133,共5页程剑 范秀敏 洪鑫 徐安 黄卫东 
叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操...
关键词：载人机动装置 虚拟样机 肢体干扰模型 校正与标定 虚拟现实 
交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发被引量：7
《系统仿真学报》2004年第9期1953-1956,共4页徐安 范秀敏 洪鑫 程剑 黄卫东 
上海市科委重大项目(015111097)
以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输...
关键词：虚拟现实 载人机动装置 虚拟样机 太空行走仿真 上肢干扰 
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