载人机动装置

作品数：26被引量：25H指数：4
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一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法
《航天控制》2008年第6期42-46,共5页许斌 孙富春 刘华平 吴昊 
空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上...
关键词：鲁棒投影 逼近精度 过渡性能 空间载人机动装置 
载人机动装置的姿态与轨迹控制被引量：5
《航天控制》1999年第3期34-42,共9页定光成 潘科炎 王旭东 
论述了载人机动装置（MMU）在载人航天中的作用，介绍了MMU控制系统的配置，MMU姿控发动机与轨迹控制发动机的协调控制，MMU的姿态测量以及姿态控制逻辑，分析了MMU姿态控制与轨迹控制的相互影响，最后给出MMU舱外活动的姿态控制以及姿...
关键词：载人机动装置 姿态控制 轨迹控制 
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