在线自适应

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《肺癌在线自适应放射治疗中国专家共识》解读
《肿瘤学杂志》2024年第12期975-981,共7页陈明 
国家重点研发计划(2023YFC2413900);国家自然科学基金(82303577)。
肺癌是我国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。精准放疗显著提高了肿瘤控制率、降低了不良反应,在肺癌治疗中发挥着重要作用,在图像引导放疗基础上发展起来的在线自适应放疗(adaptive radiotherapy,ART)逐步进入临床。为规范ART在肺癌治疗...
关键词：肺肿瘤 放射疗法 自适应放疗 专家共识 解读 
基于动作链的形式化任务协同规划
《中国科学：信息科学》2024年第11期2623-2641,共19页刘泽森 李忠奎 国萌 
国家自然科学基金(批准号:U2241214,62203017,T2121002)资助项目。
基于形式化方法的多智能体任务规划因其丰富的任务形式和多样的系统功能而备受关注.然而,随着智能体数量增加,规划复杂度呈指数级增长,因此形式化方法在计算效率和集群规模上都受到了限制.已有的改良方法中,基于图搜索的方法对计算效率...
关键词：多智能体任务规划 形式化方法 线性时序逻辑 在线自适应 偏序集 
基于视觉驱动的船舶小组立智能焊接机器人自适应控制系统设计
《机床与液压》2024年第17期46-52,共7页王康杰 房咨辰 
为提高船舶小组立自动化焊接水平,提出一种基于视觉驱动的智能焊接机器人自适应控制系统。使用环境感知模块进行全域信息感知,分散式多点采集目标信息实现综合定位。在深入探究工件自适应决策算法和多向动态规划算法的基础上开发出一套...
关键词：船舶小组立 智能焊接 工业机器人 在线自适应 视觉驱动 
现代质子放疗和光子放疗的争论与思考被引量：1
《国际肿瘤学杂志》2024年第7期411-416,共6页于新生 任磊 卢晓光 
关于质子放疗与光子放疗优劣的争论已持续20多年,主要体现在剂量分布与临床结果的比较。由于剂量优势并不总能转化为更好的临床结果,目前西方国家展开了多项3期对比性临床研究。但这些临床研究的结果对放疗的改进意义如何,以及能否让这...
关键词：质子疗法 临床研究 人工智能 光子放疗 剂量聚焦 非共面射野 在线自适应治疗 
利用基于图像配准的深度学习方法提高磁共振引导前列腺癌放疗自动勾画精度
《中国医学物理学杂志》2024年第6期667-672,共6页王云祥 杨碧凝 刘宇翔 朱冀 卢宁宁 戴建荣 门阔 
国家自然科学基金(11975313);中国医学科学院中央级公益性科研院所基本科研业务费健康长寿专项(2021-JKCS-003)。
目的:改进在线磁共振图像中前列腺靶区和危及器官的自动勾画性能,提高磁共振引导前列腺癌在线自适应放射治疗的效率。方法:对40例接受磁共振引导在线自适应放射治疗的前列腺癌患者进行回顾性研究,其中训练集25例、验证集5例、测试集10...
关键词：前列腺癌 磁共振引导在线自适应放射治疗 图像配准 深度学习 自动勾画 
基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划
《控制理论与应用》2024年第5期817-828,共12页蔡佳明 鲜斌 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)资助。
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合...
关键词：轨迹规划 事件驱动 无人机吊挂系统 摆动抑制 
ArcherQA系统在磁共振引导在线自适应放疗计划独立验算中的应用研究被引量：1
《中华放射医学与防护杂志》2024年第5期379-385,共7页陈美宁 丁寿亮 李永宝 王彬 程博 裴曦 黄晓延 刘红冬 
国家重点研发计划项目(2022YFC2404604);广州市基础与应用基础研究项目(202201011090);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515110642);国家自然科学基金项目(12275372);广东省自然科学基金(2023A1515011153);中华国际医学交流基金会肿瘤精准放疗星火计划(2019-N-11-34)。
目的探究将ArcherQA系统用于Elekta Unity 1.5T磁共振加速器上开展的磁共振引导自适应放疗计划独立验算的可行性。方法利用均匀水模体验证了ArcherQA在磁场下的剂量计算精度,然后利用抽签法随机选取32例在Unity上接受磁共振引导在线自...
关键词：磁共振引导放疗 在线自适应放疗 独立验算 ArcherQA 
Ethos智能优化引擎在宫颈癌自动计划生成中的性能评估
《中华放射肿瘤学杂志》2024年第4期339-345,共7页汪之群 杨波 孟祥银 梁永广 庞廷田 王兴柳 王小深 罗红樱 陈嘉伟 陈富强 周宗凯 张震 邱杰 
中央高水平医院临床科研业务费资助(2022-PUMCH-B-116)。
目的评估Ethos在线自适应放疗平台智能优化引擎(IOE)自动优化性能及其临床可行性。方法回顾性分析11例Halcyon加速器治疗的宫颈癌术后患者的资料,患者所用计划均为Eclipse中采用的4个全弧容积弧形调强放疗(VMAT)手工计划(Manual-4Arc),...
关键词：放射疗法 在线自适应 智能优化引擎 自动优化 
肺癌在线自适应放射治疗中国专家共识被引量：4
《中国肿瘤》2024年第4期255-261,共7页陈明 王绿化 傅小龙 尹勇 黄晓延 毕楠 朱正飞 孙建国 薛建新 陈大卫 张莉 华南恶性肿瘤防治全国重点实验室 广东省鼻咽癌诊治研究重点实验室 广东省恶性肿瘤临床医学研究中心 中山大学肿瘤防治中心 中山大学-国科离子放射治疗前沿技术联合实验室 中华医学会放射肿瘤治疗学分会 中国临床肿瘤学会肿瘤放射治疗专家委员会 
国家重点研发计划(2023YFC2413900)。
肺癌是我国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。精准放疗显著提高了肿瘤控制率、降低了不良反应,其中在图像引导放疗基础上发展起来的在线自适应放射治疗可以根据实时影像反馈动态调整放疗区域和剂量,已逐步应用于肺癌治疗。为规范临床应用...
关键词：肺癌 放射治疗 在线自适应放射治疗 专家共识 
Ethos宫颈癌在线自动生成自适应放疗计划鲁棒性研究被引量：1
《中华放射肿瘤学杂志》2024年第2期145-151,共7页杨波 汪之群 孟祥银 梁永广 庞廷田 王兴柳 王小深 罗红樱 陈嘉伟 陈富强 周宗凯 张震 邱杰 
中央高水平医院临床科研业务费(2022-PUMCH-B-116)。
目的评估Ethos宫颈癌在线自适应放疗(ART)基于智能优化引擎(IOE)的完全自动化自适应计划的鲁棒性。方法回顾性分析2021年6月至2022年6月于北京协和医院就诊的ⅠB期11例宫颈癌术后患者,获取原始计划影像及每次放疗迭代锥形线束CT(iCBCT)...
关键词：宫颈肿瘤 在线自适应 智能优化引擎 鲁棒性 治疗分次 
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