增广变量法

作品数：28被引量：157H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：陈力郭益深刘延柱陈志勇洪昭斌更多>>
相关机构：福州大学上海交通大学湄洲湾职业技术学院厦门理工学院更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《机械工程师》《科技经济市场》更多>>
相关基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SDRE控制的双臂空间机器人轨迹优化跟踪被引量：1
《机械设计与制造》2022年第5期230-234,共5页顾建华 孙翠玲 贲能军 
苏北科技专项资助课题(SZ-YC2018067)研究成果之一。
针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动...
关键词：惯性参数未知 双臂空间机器人 状态依赖Riccati方程 两级优化控制 增广变量法 
力矩受限双臂空间机器人轨迹跟踪与控制被引量：6
《机械设计与制造》2020年第11期275-278,283,共5页时存 古思勇 王莹 
2019年度河南省教育厅重点研发与推广专项项目(编号:192102210305)。
实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程...
关键词：双臂空间机器人 力矩幅值受限 状态依赖Riccati方程 增广变量法 优化跟踪控制器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部