增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学西安飞行自动控制研究所更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《现代电子技术》《北京理工大学学报》《航空学报》更多>>
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四旋翼无人机增稳混合控制器设计被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2013年第5期86-90,共5页李国栋 宋自立 吴华 柳长安 
国家自然科学(青年)基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16;11QG12)
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危...
关键词：混合控制 四旋翼无人机 增稳控制 
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