增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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基于增广LQR的直升机飞行控制优化设计
《飞行力学》2024年第3期12-18,共7页黄凯璇 周旭 任斌武 韦康瑞 招启军 
国家自然科学基金资助(12032012);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
为提升直升机的稳定性,抑制通道间的强耦合现象,采用先增稳后控制的思路设计增稳及飞行控制器。在增稳方面,建立基于粒子群优化的LQR方法,通过优化权值矩阵参数使计算所得的反馈矩阵逼近经典增稳控制的反馈矩阵,提高系统稳定性。在飞行...
关键词：增稳控制 粒子群优化 增广LQR 模型跟踪 
组合式飞行器多体动力学建模与飞行力学特性被引量：8
《兵工学报》2023年第8期2245-2262,共18页杜万闪 周洲 拜昱 张志林 王科雷 
国防基础加强计划技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0790);陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY09-08)。
为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形,基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例...
关键词：组合式飞行器 多体动力学 飞行力学特性 拟坐标 增稳控制 
基于L1自适应推力矢量型V/STOL飞行器增稳控制
《航空学报》2023年第S01期122-139,共18页胡润昌 王子安 陈永亮 周大鹏 杨大鹏 龚正 
航空科学基金(2019ZA052001)
针对推力矢量型V/STOL飞行器起降过渡阶段动力系统转换过程存在的控制量耦合与冗余问题,设计了相应的内环增稳控制器和控制分配策略。首先,利用喷射气流效应经验公式建立了带升力损失项的动力系统与飞行动力学模型。然后,采用非线性动...
关键词：推力矢量 增稳控制 L1自适应控制 控制分配 蒙特卡洛打靶 
地效飞行器的纵向控制系统研究
《计算机测量与控制》2022年第4期134-141,共8页罗瑜 樊赫 
陕西工业职业技术学院院级科研项目(2020YKYB-052)。
针对地效飞行器因地面效应对纵向系统稳定性的影响,从系统稳定性定义和状态空间稳定判据两个方面,分析了地效飞行器的静稳定性判定条件,利用劳斯维茨判据分析了系统纵向模态的动稳定性,针对纵向动稳定性不足和高度稳定控制的问题,基于...
关键词：地效飞行器 纵向系统 稳定性判据 增稳控制 自抗扰控制 
多体组合式无人机飞行力学稳定性分析及增稳控制研究被引量：12
《工程力学》2021年第11期248-256,共9页安朝 谢长川 孟杨 刘东旭 杨超 
多体组合式无人机是一种新概念飞行器,由多个小型无人机以翼尖铰接连接组成,该概念飞行器能够融合小型无人机与高空长航时无人机两类飞行平台的性能和任务优势,发展潜力巨大。基于Newton-Euler方程及升力线方法建立多体组合式无人机飞...
关键词：飞行力学 多体组合式无人机 新概念飞行器 稳定性分析 增稳控制 
基于LADRC策略的飞行器航拍增稳控制系统研究被引量：4
《科技通报》2021年第4期115-122,共8页周文晟 王子辉 何致远 
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊。在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性。本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构...
关键词：姿态控制 四旋翼飞行器 线性自抗扰控制 增稳云台 
基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制
《自动化技术与应用》2018年第11期11-14,共4页陈光祥 李仲彬 刘伟 
为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真结果表明:全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角...
关键词：全垫升气垫船 反步法 航向控制 回转角速度 
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制被引量：3
《电子产品世界》2018年第9期31-35,共5页王日俊 曾志强 段能全 杜文华 王俊元 申清芳 
国家自然科学基金(编号:11372309);中北大学自然科学基金(编号:XJJ2016006)
针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器...
关键词：反步法 模糊自适应PID 飞行控制 四旋翼飞行器 稳定性 
飞机纵向增稳系统结构方案及控制规律设计被引量：1
《兵器装备工程学报》2018年第4期26-29,共4页于德海 曲东才 李飞 祁亚辉 
基于自动控制的反馈原理,将飞机俯仰角速率、迎角(或法向过载)作为反馈信号,构建飞机运动模型的俯仰阻尼回路、法向过载回路,建立包含内、外两个回路的飞机纵向增稳控制系统原理结构图,并设计其控制规律。为验证所设计的飞机纵向增稳控...
关键词：飞行品质 动、静稳定性 负反馈控制 增稳控制 控制规律 
小型无人机滑跑航向纠偏及增稳控制设计被引量：3
《北京理工大学学报》2017年第12期1287-1294,共8页郭杰 李震 陈天悦 刘真畅 唐胜景 
国家自然科学基金资助项目(11572036);航空科学基金资助项目(2012ZA72002)
为解决小型无人机地面滑跑纠偏过程中易发生的侧翻问题,建立了无人机地面滑跑数学模型,分析了无人机滑跑侧翻的原因,设计模糊增稳控制器,模糊协同控制前轮转向、升降舵和副翼偏转,增加无人机的滑跑稳定性.提出只纠正无人机航向角偏差的...
关键词：无人机滑跑数学模型 纠偏及增稳控制 蚁群算法 模糊控制 滑跑试验 
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