增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
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相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学西安飞行自动控制研究所更多>>
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四旋翼无人机陀螺仪实现姿态稳定性控制被引量：5
《计算机仿真》2016年第10期32-38,共7页马正华 陈杰 陈岚萍 范文韬 
在无人机飞行安全优化控制的研究中,单一的控制系统通过陀螺仪采集无人机的姿态角度,并用作控制反馈。上述方式已经不能很好的适应当前复杂的飞行环境以及飞行安全性要求。针对无人机能在各种飞行环境中稳定高效的飞行,提出一种通过陀...
关键词：四旋翼无人机 反步法 切换增稳控制 
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