张量投票

作品数：72被引量：250H指数：9
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利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取被引量：5
《计算机工程与应用》2020年第18期193-201,共9页秦和娟 管海燕 李迪龙 
国家自然科学基金面上项目(No.41671454,No.41971414)。
针对机载LiDAR数据中道路骨架线检测存在的噪声干扰问题,结合道路多层特征显著性,提出了一种基于道路最大宽度快速确定最小尺度因子的张量投票道路骨架线提取方法。将预处理后三维道路点云转化成二维强度图像,最小尺度因子参与图像球张...
关键词：张量投票 机载LiDAR点云 道路骨架线 最小尺度因子 多层特征显著性 
基于张量投票的摄像机自标定方法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2016年第15期190-197,共8页王君竹 陈丽芳 刘渊 
江苏省自然科学基金青年基金(No.BK20130161);无锡市科技支撑计划(社会发展)(No.CSE01N1206)
针对传统的基于Kruppa方程摄像机自标定算法的欠鲁棒性,首次提出将鲁棒的张量投票算法用于摄像机自标定方法中。利用基于尺度不变的SIFT算法查找并匹配出每对图像的特征点,其中待匹配图像由摄像机对同一场景从三个不同角度位置拍摄,对...
关键词：摄像机自标定 Kruppa 方程 尺度不变特征变换(SIFT) 张量投票 基础矩阵 
感知编组综述被引量：10
《计算机工程与应用》2007年第14期9-13,共5页董鸿燕 沈振康 罗军 张志龙 倪为平 
国家部委基金资助项目~~
回顾了感知编组技术的历史,并对其原理、步骤、需要解决的问题和分类进行了系统详尽的总结,对近几年用的较多的编组机制的方法进行了介绍,并论述了感知编组技术在目标识别中的应用。最后对感知编组技术中的研究热点和感知编组的应用领...
关键词：感知编组 目标识别 Gestalt定律 张量投票 图理论 
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