阵列触觉

作品数：20被引量：46H指数：5
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用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复被引量：5
《仪器仪表学报》2009年第10期2192-2196,共5页席旭刚 罗志增 
国家自然科学基金(60903084);国家863(2008AA04Z212);浙江省自然科学基金(Y1090968)资助项目
通过对安装于机器人手爪上的阵列触觉传感器所采集到的触觉图像的分析,提出了用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复的技术。Hopfield神经网络把触觉图像的每一个像素作为一个处理单元(神经元),像素之间的关系即神经元之间的权值作为储存...
关键词：阵列触觉 HOPFIELD神经网络 触觉图像恢复 
一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法被引量：4
《仪器仪表学报》1999年第1期31-33,48,共4页罗志增 蒋静坪 
浙江省自然科学基金
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采...
关键词：机器人 阵列触觉 数据采集 传感器 
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