等效机构

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一种柔性仿生手指创新设计与运动分析
《德州学院学报》2023年第6期50-55,共6页张灿果 朱承科 陈海 张健伟 
河北省高等学校基本科研业务费项目(2022CXTD05);河北省教育厅青年基金(QN2021051);兵团兴新学院重点课题(YJZDKT202311)。
针对现有的柔性手指运动精度低、抓取可靠性差、承载能力小等缺点,设计一种新型柔性仿生手指。根据柔性仿生手指的结构,构建柔性仿生手指的等效机构,分析了该手指机构的结构特点和自由度。结合等效机构各构件之间的运动关系推导了手指...
关键词：柔性 仿生手指 运动学 等效机构 
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