等效机构

作品数：18被引量：29H指数：3
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摆轮活齿传动对称齿形设计方法与传动性能影响研究
《制造技术与机床》2025年第3期180-186,共7页宜亚丽 孙振坤 陈美宇 金贺荣 
国家自然科学基金资助项目(52375064);河北省自然科学基金资助项目(E2024203121)。
针对摆轮活齿传动非对称齿形导致的正反转传动性能差异的问题,提出一种摆轮活齿传动对称齿形设计方法及其参数选取策略。首先,通过建立高副低代等效机构模型,推导出激波器和中心轮齿廓函数;其次,依据机构转化原理,推导出推程段及回程段...
关键词：摆轮活齿传动 对称齿形 摆幅系数 传动性能 等效机构 
摆轮活齿传动系统的几何参数约束研究被引量：1
《中国机械工程》2024年第10期1722-1731,1739,共11页卫锐 金贺荣 杨泽宇 陈涛 宜亚丽 
国家自然科学基金(52375064)。
针对传统摆动活齿传动存在的尺寸链长、关键构件结构薄弱等问题,提出了一种摆轮活齿传动构型及其齿形设计方法和参数选取策略。将摆轮活齿传动机构进行等效化处理,采用拓扑分析构建等效连杆矢量传递模型,基于共轭啮合原理推导出激波器...
关键词：摆轮活齿 等效机构 齿廓方程 传力性能 参数约束 
一种柔性仿生手指创新设计与运动分析
《德州学院学报》2023年第6期50-55,共6页张灿果 朱承科 陈海 张健伟 
河北省高等学校基本科研业务费项目(2022CXTD05);河北省教育厅青年基金(QN2021051);兵团兴新学院重点课题(YJZDKT202311)。
针对现有的柔性手指运动精度低、抓取可靠性差、承载能力小等缺点,设计一种新型柔性仿生手指。根据柔性仿生手指的结构,构建柔性仿生手指的等效机构,分析了该手指机构的结构特点和自由度。结合等效机构各构件之间的运动关系推导了手指...
关键词：柔性 仿生手指 运动学 等效机构 
RV减速器行星封闭差动运动分析
《机械传动》2019年第5期44-46,75,共4页冯仲 陈华平 冯冠华 刘小刚 刘建军 
国家重点研发计划项目(2017YFB1300703)
通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出...
关键词：行星封闭差动 功率流 传动比 等效机构 
基于MATLAB煤矿输送滚子链等效机构及运动分析被引量：1
《煤炭技术》2018年第2期304-307,共4页宋明伟 柴民杰 
针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题,以某煤矿输送滚子链为分析对象,建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型,运用专业数值分析软件MATLAB对建立的运动理论模型进行编程求解。计算机模拟分析结果表明,煤矿输送链传...
关键词：煤矿输送链 等效机构 运动 计算机模拟分析 
全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析被引量：8
《机械工程学报》2017年第1期47-54,共8页吴立成 孔岩萱 李霞丽 
国家自然科学基金(51375504;61602539);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0580);一流大学与一流学科建设过渡性经费专项资金资助项目
欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。提出一种新型的全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构,提出一种基于最小阻尼原理推导欠驱动手指机构在不...
关键词：欠驱动手指机构 等效机构 运动学分析 
APM-62自主舵机各工作状态动力学分析
《航空维修与工程》2015年第8期83-86,共4页万剑波 
APM-62自主舵机的传动机构及工作过程过于复杂,难以进行传动分析和动力学计算,不利于机构的修理和机上故障分析。本文模拟了自主舵机各工作状态的等效机构,分析了传动构件各点速度和操纵力,计算出各阶段传动速度和操纵力的输出输入比,...
关键词：自主舵机 等效机构 动力学分析 速度瞬心 静定系统 
自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析被引量：1
《机械设计与制造》2015年第3期247-250,共4页刘峰 张玉翠 王学雷 郭希娟 
国家自然科学基金项目(51175446)
自动倾斜器是直升机操纵系统及旋翼系统中最关键的部件,也是搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究和分析自动倾斜器的刚柔耦合,对球铰轴承试验机的研制具有重要的意义。将ANSYS和ADAMS相结合分别建立七种机构构型的内外环嵌套动态式自动...
关键词：ANSYS ADAMS 自动倾斜器 刚柔耦合 球铰轴承 
基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析
《机械科学与技术》2013年第1期22-27,共6页彭斌彬 曾梁彬 董宏斌 孙宇 
江苏省"六大人才高峰"项目;江苏省产学研前瞻性联合项目(BY2010107);中国博士后科学基金项目(2011M500923)资助
为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不...
关键词：肘杆压力机 静不定问题 等效机构 运动约束方程 
用机构扩展法确定速度瞬心的方法被引量：1
《机械科学与技术》2012年第7期1100-1103,共4页冯剑军 谭援强 
湘潭大学项目(07KZ/KZ08024)资助
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩...
关键词：速度分析 速度瞬心 机构扩展法 等效机构 机构运动综合 
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