等效机构

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APM-62自主舵机各工作状态动力学分析
《航空维修与工程》2015年第8期83-86,共4页万剑波 
APM-62自主舵机的传动机构及工作过程过于复杂,难以进行传动分析和动力学计算,不利于机构的修理和机上故障分析。本文模拟了自主舵机各工作状态的等效机构,分析了传动构件各点速度和操纵力,计算出各阶段传动速度和操纵力的输出输入比,...
关键词：自主舵机 等效机构 动力学分析 速度瞬心 静定系统 
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