支链

作品数：628被引量：1809H指数：17
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含冗余驱动支链4-UPS&UP并联机构的运动学性能分析被引量：18
《机械工程学报》2016年第5期124-129,共6页董成林 刘海涛 黄田 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2014CB046603);国家自然科学基金(51420105007)资助项目
分析含冗余驱动支链4-UPS&UP并联机构的运动学性能,该并联机构由著名的Tricept机器人并联模块3-UPS&UP机构增加一条无约束驱动支链所得。因冗余驱动支链的引入,该并联机构比3-UPS&UP机构拥有更高的承载能力和更好的静、动态性能。在建立...
关键词：并联机构 冗余驱动 运动学性能 
长支链型PDMS-g-PE共聚物的制备及其增塑润滑作用被引量：2
《化工学报》2016年第2期672-678,共7页金震 范宏 
化学工程联合国家重点实验室基金项目(SKL-Ch E-12T08);国家重点基础研究发展计划项目(2011CB606001)
通过低含氢硅油与末端双键聚乙烯大单体的硅氢加成反应,制备了长支链型聚硅氧烷-聚乙烯接枝共聚物(PDMS-g-PE)。采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、核磁共振波谱(1H NMR)、高温凝胶渗透色谱(HT-GPC)和差示扫描量热分析(DSC)表征了共聚物...
关键词：聚二甲基硅氧烷 聚乙烯 聚合物 制备 流动改性剂 
支链末端特征的轴线迁移定理与应用被引量：1
《机械工程学报》2015年第7期24-29,共6页郭令 郭为忠 高峰 
国家自然科学基金(51275284);国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB035501);国家ITER专项(2012GB102003)资助项目
构型设计是机器人创新设计的重要阶段,考虑机构特性建立逻辑运算法则、从运动合成角度建立并联机器人构型设计方法,比较符合基于逻辑推理和形象思维、从无到有根据设计任务构造方案的设计需要。鉴于并联机器人的支链结构决定了末端转动...
关键词：并联机构 支链末端特征 实轴迁移 虚轴迁移 
水稻半纤维素支链合酶基因GT61家族的结构特征和组织表达分析被引量：1
《中国农业大学学报》2015年第1期19-28,共10页易晓燕 李丰成 郭凯 张冉 李旭凯 王友梅 彭良才 谢国生 
国家"973"计划项目(2010CB134401)
从生物信息学和基因表达的角度,鉴定OsGT61家族成员的结构特征和组织表达特性。结果表明,OsGT61家族含有25个成员,分为3个亚类。A、B和C亚类分别含有19、3和3个成员,其基因的外显子数介于1~7个。其蛋白质大小为49.1~73.8ku,pI为5.4~10....
关键词：水稻 半纤维素 OsGT61基因家族 结构特征 基因表达 
长支链聚碳酸丁二酯的制备及表征被引量：2
《中国材料进展》2014年第4期238-243,252,共7页林珊珊 俞炜 周持兴 
国家自然科学基金资助项目(21074072);科技部973计划项目(2012CB025901)
脂肪族聚碳酸丁二酯是一种有着广泛应用前景的生物可降解材料,但是材料在加工过程中发生的热降解反应及材料本身存在的熔体强度低、拉伸强度低等缺陷却大大限制了其应用。为此,采用反应加工的方式对聚碳酸丁二酯进行改性,通过在共混体...
关键词：聚碳酸丁二酯 长支链 流变学 
长支链聚乳酸与凝胶成核剂共混物的结晶行为被引量：1
《高等学校化学学报》2013年第10期2445-2450,共6页尤金秀 俞炜 周持兴 
国家"九七三"计划项目(批准号:2012CB025901);国家自然科学基金(批准号:21074072);教育部新世纪优秀人才计划(批准号:NCET-11-0338)资助
在聚乳酸中引入长支链结构季戊四醇三丙烯酸酯(PETA),并与成核剂1,3∶2,4-二苯亚甲基山梨醇(DBS)/聚乙二醇(PEG)凝胶混合,研究了聚乳酸的结晶行为.结果表明,加入成核剂后长支链聚乳酸的结晶速率加快,在熔体降温过程中即发生结晶,起始结...
关键词：二苯亚甲基山梨醇 聚乙二醇凝胶 长支链聚乳酸 熔融共混 结晶行为 成核剂 
基于工作空间的4RRR冗余并联机构支链优化被引量：11
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第8期1239-1242,共4页刘大炜 王立平 
国家自然科学基金资助项目(50775117);国家"九七三"基础研究发展计划项目(2004CB318007)
工作空间分析是机构设计及运动控制的基础,传统的分析方法限于理论计算,缺乏对机器实际安装效果的研究。该文基于运动学模型及支链运动约束方程,完成了一个4RRR冗余并联机构的支链优化设计。利用Newton-Raphson法和D-H法得到机构的运动...
关键词：并联机构 工作空间 冗余驱动 约束 结构优化 
支链异构十五烷基间二甲苯磺酸钠溶液表面性质及其溶剂行为被引量：10
《应用化学》2009年第9期1023-1026,共4页丁伟 宿雅彬 张春辉 高晓宇 李安军 杨洋 于涛 程杰成 
国家重点基础研究规划"九七三"资助项目(2005cb221300)
合成了4种高纯度十五烷基间二甲苯磺酸钠,测定了在纯水溶液和0.0393mol/L异丙醇溶液中的表面性质。结果表明,随芳基向碳链中间位置的移动,临界胶束浓度(cmc)增大,分子极限占有面积(Amin)增大,标准吸附自由能(ΔG0)变得更负,降低表面张...
关键词：十五烷基芳基磺酸钠 临界胶束浓度 饱和吸附量 表面张力 
支链多烷基苯磺酸钠的合成与表面活性研究表面活性研究
《精细石油化工》2005年第3期22-25,共4页姜小明 安静仪 宫清涛 赵濉 俞稼镛 
国家重点基础研究发展计划资助项目(G19990225)
以乙苯、间二甲苯及间二异丙基苯为原料,经酰化、格氏反应、催化加氢及磺化4步反应,合成了2种支链三烷基苯磺酸钠和1种支链双烷基苯磺酸钠,总收率均大于40.5%。在烷基苯磺酸盐分子中,主链(—CHR_3R_4)取代在苯环的1位上,短链 R_1和 R_2...
关键词：烷基苯磺酸钠 支链 活性研究 合成 烷基苯磺酸盐 催化加氢 异丙基苯 间二甲苯 格氏反应 甲基苯基 反应温度 氢气压力 表面活性 总收率 中间体 十二醇 盐溶液 乙苯 磺化 主链 短链 
支链烷基苯磺酸钠聚集性质的实验与理论研究被引量：7
《感光科学与光化学》2005年第3期175-182,共8页史福强 张路 赵濉 安静仪 俞稼镛 
国家重大基础项目规划资助项目(G19990225).
以芘为探针、二苯酮为猝灭剂,用稳态荧光法测定了合成的4种链长分别为10、12、14、16碳,苯环均在β位取代的对烷基苯磺酸钠的临界胶团浓度、胶团聚集数和微极性.研究了链长对支链烷基苯磺酸钠聚集性质的影响.分析了支链烷基苯磺酸钠疏...
关键词：稳态荧光 临界胶团浓度 胶团聚集数 
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