直流伺服电动机

作品数：117被引量：99H指数：4
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗发扬周海清张文海孙大卫付永领更多>>
相关机构：西安微电机研究所北京航空航天大学中国科学院成都电机厂更多>>
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一种典型自动控制原理实验教学设备研究被引量：15
《实验技术与管理》2011年第7期79-81,共3页孙大卫 丁兴俊 毕经存 夏朝辉 
自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该...
关键词：自动控制原理实验 实验装置 直流伺服电动机 
基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法被引量：12
《实验技术与管理》2009年第4期38-41,109,共5页孙大卫 张国良 陈励华 
陕西省工业攻关项目(2008K04-19);二炮工程学院创新性探索研究
直流伺服电动机PID调速系统中，PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的，具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标，提出采用根轨迹确定PID参数法，使3个待定参数减少...
关键词：直流伺服电动机 PID参数 根轨迹 
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